伺服在无纺布定长裁断机上的应用

SD600系列全数字交流伺服驱动器是我公司自主研发，具有完全自主知识产权的高性能伺服驱动器。该产品采用全数字电机控制算法，完全以软件方式实现了电流环、位置环、速度环的闭环伺服控制，具有良好的自适应能力，可配合多种规格的伺服电机。内部配置了多种控制模式，动态响应和运行稳定性高。功能强大、性能卓越、结构合理,完全能够满足广大客户对高精度、高速度加工的要求，广泛应用于数控机床、包装机械、印刷机械等领域。
产品特性：
1 高性能硬件平台：32bit高性能DSP。
2 调速范围：稳速运行范围1～5000rpm。
3 脉冲输入：差分输入方式：500Kpps, 集电极输入方式：200Kpps。
4 I/O接口: 10路数字量输入和6路数字量输出，3路模拟量输入和2路模拟量输出。
5  过载能力：扭矩可达3倍额定负载。
6  七种控制模式：速度模式、位置模式、转矩模式、速度/位置切换模式、速度/转矩切换模式、位置/转矩切换模式、点动模式。
7 通讯功能：内置RS232和RS485通讯接口，可使用通讯控制内部I/O、切换控制模式等等。
8  内置简易运动控制器：内置16组运动位置控制命令和16组速度控制命令及原点搜索功能，用户可自行设定运动曲线及多段速控制，可省略上位机的控制。